便携式水下快速升力发生装置及其升降控制方法

本发明便携式水下快速升力发生装置包括，装设有配重块的主升力气囊；连接在主升力气囊顶部且与其结构相同的至少一个导引气囊；装设于导引气囊、主升力气囊内的产气装置；装设于主升力气囊内与产气装置连接并控制其逐级产气的可编程控制器；配设于可编程控制器上控制配重块脱离主升力气囊的可编程配重控制模块。本发明的升降控制方法，由可编程控制器控制产气装置逐级产气，用导引气囊将主升力气囊拉出，通过配重块实现自行下潜，接着继续产气，最终实现主升力气囊、导引气囊在水中按照设定速度升降。其目的是为了提供一种结构简单、升降速度调节方便快捷、作业效率高且能产生超大提升力的便携式水下快速升力发生装置及其升降控制方法。