水下升速控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器

本发明涉及一种水下升速控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器，控制系统包括：气囊；产气装置，在气囊内逐级产生气体；压力传感器，监测气囊内外压力；自动阀门，安装于气囊上一通气孔处，当气囊内外压差超过设定值时自动开启，气囊向外排气；可编程控制器，基于实时水压、水深及气囊内外压差，计算所需上升速度，并据此调节产气量；电控阀门，装设于气囊另一通气孔处且与可编程控制器连接，在其控制下启闭，调节气囊排气。本发明的控制方法是采用控制系统控制升力发生器在水下的上升运动。其目的是为了提供一种结构简单、升速调节方便快捷、作业效率高的水下升速控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器。