水下升降控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器

本发明涉及一种水下升降控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器，控制系统包括：带配重的气囊；在气囊内逐级产气的产气装置；监测气囊内外压力、加速度的压力传感器、加速度传感器；当气囊内外压差超过设定值时自动开启的自动阀门；由可编程控制器控制的电控阀门；可编程控制器，基于实时水压、水深、升降速度、加速度、目标物体最大重量、气囊的最大容积、初始系统全重及气囊内外压差，计算所需浮力并调节产气量和/或通过电控阀门排气调整气囊升降速度；可编程控制器上配设有控制配重块脱离气囊的可编程配重控制模块。其目的是为了提供一种结构简单、升降速度调节方便快捷、作业效率高的水下升降控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器。